母猴站在跑步机上走路

“遥控”机器人在跑步机上稳步行走

　　据《纽约时报》16日报道，日前，美国神经学专家米古尔·尼可雷里斯博士进行了一次惊人试验——一只母猴仅凭借其大脑的思维活动，竟成功地指挥一个重达90公斤的机器人在跑步机上行走。更不可思议的是，这只母猴在美国北卡罗来纳州，机器人则远在重洋之外的日本京都！

　　猴子脑中插电极

　　据悉，这只名为“艾多亚”的母猴身处美国北卡罗来纳州的实验室中，重约5.5公斤、高约81厘米。而被遥控的机器人位于千里之外的日本京都县精华市的日本科学技术振兴机构，它重达90公斤、高1.52米。

　　1月10日，实验正式进行。研究人员让母猴“艾多亚”站在一台跑步机上走路，并在“艾多亚”大脑中植入多个电极，记录它250到300个神经元的活动。只要“艾多亚”的踝、膝、臀关节移动，部分神经元就会出现反应；如果两脚着地，其它神经元也会有反应；当它预备运动时，一些神经元也被激活。而所有“艾多亚”大脑产生的信号都将输入计算机，再通过高速网络传给远在日本京都的机器人上，“艾多亚”的任务就是通过它的大脑活动远程“遥控”机器人，从而让它在跑步机上稳步行走。

　　遥控机器人同步运动

　　在试验中，“艾多亚”的跑步机前面有一个巨大的屏幕，从而让“艾多亚”能亲眼同步看到机器人的腿脚运动情况。据悉，从“艾多亚”大脑发出信号、到最后机器人的活动录像反馈回“艾多亚”，这之间的时间相差不到0.25秒。速度如此之快，以至于机器人的运动与猴子的感受几乎完全吻合。

　　经过大约1小时的实验，研究人员对“艾多亚”做一个恶作剧——他们突然停止了它的跑步机，看“艾多亚”会如何反应。令人吃惊的是，此时，“艾多亚”尽管身体已经停下，但它的眼睛仍死死地盯住屏幕上机器人的腿，并完全用自己大脑信号——控制机器人继续走了3分钟！

　　将研制用思维控制的轮椅

　　据报道，这是有史以来第一次通过大脑信号来“命令”一个机器人行走。尼可雷里斯透露，他正计划今年底研究出一种人类大脑思维控制的轮椅。尼可雷里斯说：“只要瘫痪患者脑子想到行走，身体就会行走。他们可以用思维来控制四肢的运动，这种科幻故事将成为现实。”

　　尼可雷里斯突破性实验，已经引起了美国国防部下属的“国防远景研究计划署”的高度兴趣。据报道，从2003年起，后者已经投资2400万美元，欲打造“思维控制机器战士”或者新型无人驾驶飞机。旺旺